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扫地机器人的购买依据

如果有一天吸尘器可以不必你亲力亲为就能自行打扫房间,想一想是不是很美妙?扫地机器人就是这样一款家用电器,它除了具备吸尘器强大的清洁能力以外,还能智能地规划路线,自行打扫房间,并能在清洁完毕后为自己充电。因此,越来越多的家庭开始尝试使用扫地机器人。

扫地机器人选购

一款优质的扫地机器人(也叫清洁机器人)必须具备两大特点:够聪明(路线规划),够强大(吸力)。在挑选时我们也不妨从这两方面入手。

1. 选购要点:路线规划、吸尘能力、功能、续航。

路线规划:扫地机器人的行程规划包括两种形式,低端及入门级产品采用的是随机式(也叫碰撞式),就如名称一样,这种路线规划的模式即扫地机器人遇到障碍物后会进行无规则的随机碰撞,向其他方向继续行进。清扫没有任何规律,因此清扫效率和覆盖率都很低,清扫效果完全靠清扫时间来堆砌,当然不同品牌为了解决这些问题也会为这种清扫模式植入不同算法,尽管良好的算法能从一定程度上提升其清扫效率,但本质上的低效率却难以改变,因此规划式清扫方式便应运而生。所谓规划式,简单来说就是扫地机器人会先进行激光测距再绘制好房间地图,据此计划出最优的清扫路线,无论是清扫效率还是覆盖率都有了本质上的提升。

扫地机器人选购通过图片我们便可对两种清扫方式的特点一目了然

目前应用于规划式扫地机器人的定位技术大致分为三种:惯性导航、视觉导航和激光导航系统。其中惯性导航的使用范围最广,但它的精度容易受到陀螺仪的影响,如漂移、标定误差、敏感度等等,而且存在累积误差,随着行驶时间、距离的不断增加,误差值也会不断增加,因此不适合长时间、长距离精确定位。视觉导航(vSLAM)需要在扫地机器人的机身上加装一个摄像头,通过vSLAM算法记录作业区环境特征后建立环境地图。但摄像头捕捉环境信息受光照影响较大,而且在高动态环境下精度也会下降,而且成本非常高。激光导航是通过激光测距传感器对房间进行扫描,快速获取距离信息再结合扫地机器人自身算法,构建房间地图,进而时定位清扫。就目前看来激光导航是最为实用且有效的系统,但其效果对算法有较强的依赖,换言之,即使硬件条件出色,如果算法不佳同样不会起到良好的清扫效果。值得一提的是,规划方式是每个品牌的核心及特点所在,不同品牌对此也有不同的理解,但无论使用的是哪一种方式,看得够远、算的够精确都是核心目的。

吸尘能力:扫地机器人的吸尘能力是由主刷、边刷、吸口的设计共同决定的。

扫地机器人选购

从上图中我们可以大致了解扫地机器人的清洁结构,其中最主要的部分包括:边刷、吸口/滚刷以及尘盒四个部分。

边刷:边刷不仅能够有效解决圆形扫地机器人在清扫墙边以及角落时容易留下卫生死角的问题,而且还能大幅度增加清扫面积。一般扫地机器人的边刷有单边和双边之分,双边刷的清扫面积相比单边刷更大。另外,边刷刷毛的长度不能太短,因为随着刷毛长度的增加,扫地机器人的清洁面积也会随之提升,通常来说,边刷的刷毛长度都在6cm-7cm之间。

吸口:扫地机器人需要依靠吸尘口来吸除灰尘,因此吸尘口的规格和角度就显得非常重要了,通常来说吸口不宜过于宽大,因为这样会影响吸力,当然也不能太小,否则一些体积较大的灰尘和垃圾将无法被顺利吸入。因此在保证足够吸力的基础上应尽量选择吸口相对大一些,且具有悬浮式设计的产品,因此悬浮式吸口可以根据灰尘大小上下浮动,清洁能力更强。

滚刷:滚刷有一字型、S型和V型几大类,一字型滚刷适用于铺设地毯的家居环境,而S型滚刷对光滑的地面、普通地板等都有较好的清洁效果,V型滚刷具有聚拢效果,灰尘不易分散,因此清洁效率高。另外滚刷的整体长度、刷毛的密度也会影响清扫效果,例如刷毛越长,单位时间内的清扫面积也就越大;刷毛越密集,细小灰尘越不容易被遗漏;另外,刷毛越细腻清洁效率越高。因此,一款好的滚刷必须具备刷毛长、密、细三大特点。

值得注意的是,吸口和滚刷各有优势,例如,吸口的优点是避免毛发缠绕,吸力大,但与之相应的,噪音也大;而滚刷的清扫能力更强,特别是对于颗粒吸尘的吸除是非常彻底的,但存在毛发缠绕的问题,因此清扫后还需要清理滚刷。值得注意的是,为了权衡两者,部分产品是同时搭配这两种配件的,使用时可以根据实际需求更换,这样也不失为一个人性化的选择。

扫地机器人选购

集尘盒:集尘盒是扫地机器人用于储存灰尘的容器,有全封闭和半封闭之分。其中半封闭尘盒不但难于清理灰尘,清洁尘盒本身也很麻烦,而且取出时还容易发生撒漏,所以不建议选择。另外就是容量,集尘盒的容量不能太小(不低于0.5L),否则就要频繁进行倾倒。否则当尘盒盛满灰尘后会严重影响扫地机器人的工作效果,因此不妨选择有满尘提示的产品。

就集尘盒引申一个话题——过滤器方式和数量。由于扫地机器人是利用风机产生的吸力吸取尘土到尘盒,这样尘盒就处于风道的中间部分,由过滤器将吸取进来的灰尘等留在尘盒内,同时让干净的风流出,这样才能产生吸力。鉴于国内目前的空气状况,双层过滤是必须的,当然三层过滤会更好。常规的双层过滤是丝网+HEPA,三层过滤则是丝网+海绵+HEPA。由于海帕是消耗品,不能水洗,脏了的话需要更换,所以三层过滤的话会降低海帕的消耗量,节省费用。

功能:扫地机器人的高端化、智能化决定了其功能的丰富性,也正是因此,在挑选这类产品时附加功能的比重是非常之高的。像虚拟墙(用于阻隔不想让扫地机器人打扫的区域,像儿童房或圈养宠物的房间大可以设置虚拟墙。值得注意的是虚拟墙有发射式和磁条式两种,前者占地面积小,但需要电池供应电力。后者无须供电,但必须贴在地上,非常影响美观。);防跌落(可以避免扫地机器人摔下楼梯或高台);预约定时(可以把清扫时间安排在无人在家的时段,消除噪音干扰);APP控制(包括电量显示、耗材情况等)及APP实时地图显示(针对规划式扫地机器人设置的功能可以显示实时地图,并清楚反馈清扫情况);分区清扫(针对特定区域清扫);静音;此外,还有一部分产品具备湿拖功能,它们依靠湿布或先喷水再吸干的工作原理对地面进行类似于拖把的清洁工作,对油渍、顽固污渍都有不错的清洁效果。但是像地毯、木质地板等就不太适合这种清洁方式了。

续航:特别是对于房间相对大的家庭而言扫地机器人的充电时间是否足够短、续航时间是否够长、是否能在电量用尽时自动回到充电座为自己充电等都是非常重要的。

2. 相关参数:

扫地机器人选购

充电时间/连续使用时间(续航能力)/回充:决定了扫地机器人连续工作的能力,特别是对于房间面积比较大的家庭而言这三点是选购时非常重要的。

集尘盒容量不宜太小,否则必须频繁倾倒,特别是针对续航时间长的机型而言小集尘盒可以说是完全的鸡肋。

清扫路线及侦测模式:决定了扫地机器人的智能化程度,诚如前文所说,它们决定了扫地机器人的清扫效率和覆盖度。

支持功能:很多扫地机器人会提供多种清扫模式,像例子中所说的自动清扫、延边清扫,通过APP对其进行控制还是非常智能的。

电池:扫地机器人一般采用镍氢电池或锂电池。其中镍氢电池有记忆效应,如果长时间不用,自放电严重,很容易造成容量下降。所以如果选择镍氢电池的话,需要经常使用,最低2天或3天就要使用一次。那些天天定时清扫的,相应的问题会少些。此外镍氢电池的一般一年到两年需更换一次电池。而锂电池则没有记忆效应同时寿命也会长些。

此外,还有一些参数不会出现在参数列表中,但它却非常重要,例如吸力。吸力是能否清扫地面干净的一个重要指标(不建议低于650Pa),但并不是越大越好,过大的吸力随之而来的是高能耗和高噪音,对于普通家庭来说1000Pa-1200Pa基本就能满足需要了。

3. 附加功能:

对于扫地机器人而言丰富且实用的附加功能不仅是企业技术实力的良好体现,同时也是提升使用体验所不可缺少的,像防跌落、防缠绕、跨越障碍、虚拟墙这些是非常有必要的。在此重点说一下“扫拖一体”。将原本扫地+拖地的两项工作合二为一不仅节省了工作时间也节省了另外购置一台拖地机的麻烦,对于收纳也相当有益。对于这类机型来说,在购买时还要注意水箱容量、材质、是否有漏水、过量洒水等问题,具体的鉴别方法在下面的购买技巧中还会详细说明。

比较推荐的几个附加功能:

扫地机器人选购

选购建议:笔者多次强调防缠绕、防坠落以及越障碍是必须的,特别是在预算有限的情况下。虚拟墙、扫拖一体以及APP更适合在预算充足的时候考虑。

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